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门式选用
（1）单双梁
一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。
（2） 跨度
门式起重机的跨度是影响起重机自身质量的重要因素。选择中，在满足设备使用条件和符合跨度系列标准的前提下，应尽量减少跨度。
（3）轮距确定
（a）能满足门架沿起重机轨道方向的稳定性要求
（b）货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架
（c）注意使轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=（1/4—1/6）S。
（4）间距尺寸
在工作中，门式起重机外部尺寸与堆场的货物及运输车辆通道之间应留有一定的空间尺寸，以利于装卸作业。一般运输车辆在跨度内装卸时，应保持与门腿有0.7m以上的间距。吊具在不工作时应与运输车辆有0.5m以上的间距，货物过门腿时，应有0.5m以上的间距。
（5）电气设备
它应符合通用门式起重机GB/T14406—1993的有关规定。
城市生活垃圾处理是一个让全世界都头疼的问题，有效地做到减量化、无害化和资源化是垃圾处理的基本要求，在诸多处理方法中，采用高温焚烧并回收能量是佳途径之一。抓斗起重机是危废焚烧厂常用的作业工具，配备固废抓斗起重机能节省劳动力，提高工作效率。
随着工业的迅速发展,轮胎式起重机凭借其移动灵活、机动特性好等优点在工业生产实践领域得到了十分广泛的应用。然而其工作机构下降时位能转换和电机制动产生的能量转变成电能,消耗在能耗电阻或制动器上,既浪费了能源,又增加了维护成本,还缩短了传动机构部件寿命。因此选取合适的储能元件和储能方式,对起重机位能、制动能等潜在能源进行回收储存再利用,提高能源利用率,是当前研究的热点。
