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平衡吊真正来说应该属于悬臂吊的一种，因为悬臂吊的分类更为广泛，比如自立式，低静空式，墙壁式，行走式，伸缩式，折臂式等等。而平衡吊也是通过悬臂来实现吊装和平衡的。所以平衡吊可以叫悬臂吊，但是悬臂吊又不全式是平衡吊。
智能平衡吊通常由吊架、传感器、控制器、电机等部件组成。在使用时，用户只需将物品悬挂在吊架上，智能平衡吊就会自动调整吊架的位置和角度，使物品保持平衡状态。同时，传感器会实时监测物品的重量和位置，控制器会根据监测结果调整电机的转速和方向，实现平衡控制。
智能平衡吊采用了伺服电机控制系统结合智能传感器，实现自动平衡工件重力的作用，操作人员只需用很小的力，就能实现工件的定位、安装和搬运。可以减轻操作者的劳动强度，提高作业效率，保障生产安全。智能平衡吊的控制模式有：手动模式和悬浮模式。
