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门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。
门式起重机的工作方式多种多样，通常室内小吨位，造船门式起重机和集装箱龙门起重机室外，都是大吨位的起重设备，集装箱龙门起重机用于港口起重。这种门式起重机采用双悬臂结构。
通用门式起重机是由桥式起重机发展而来的一种起重机械，一般用于室外运输，用于解决室外的货运站，石料场，散装箱体的装卸、搬运工作，其构造为铝合门式，按两个支杆承重主体工程，其特点是利用率高，可以使用范围广，适用范围广等。
光明起重集团有限公司是一家安全生产标准化二级民营企业，前身是创建于1989年的新泰市光明起重机厂。公司在2001年改制为山东光明起重机械有限公司，2006年12月设立山东省起重机械自动化工程技术研究中心，2007年9月，组建了光明起重集团有限公司。
