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门式起重机（Gantry Crane），又叫龙门吊，是桥式起重机的一种变形，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。其金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁，具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点。
由于每个厂家空间和高度不同，所以使用的龙门吊高度也不同，每买一台设备就需要定制，告诉厂家高度和宽度，根据自己的使用需求来定制。
龙门吊的组成部分
1. 钢结构:主梁、端梁(大梁)台车、支腿、下大梁、臂架、平衡臂、立柱、龙门架、拉杆、塔体、行走平台、驾驶室等。
2. 传动机构:升降机构、操作机构、回转机构、变幅机构、顶升机构等。
3.电气系统:手持控制器、主控制器、导电装置、电缆盘、电阻箱、变频器、控制柜等。
4. 主要部件:起重机、抓斗、起重电磁铁、钢丝绳、链条、滑轮、滚筒、制动器、车轮和轨道等。
5.升降高度限制器、走杆限制器、缓冲器、锚定装置、轨夹或防风鞋、安全防护装置、防后倾装置、升降能力限制器、限力矩器、防撞装置等。
操作人员经过一定培训，了解龙门吊的机械构造、性能;须持证上岗;在工作时，精力要集中。有足够的睡眠，工作中不准打瞌睡，酒后禁止吊运工作，高空作业系安全带。听从信号员指挥，但对任何人发出的紧急停车信号，都应停车。
光明起重集团有限公司是一家安全生产标准化二级民营企业，前身是创建于1989年的新泰市光明起重机厂。公司在2001年改制为山东光明起重机械有限公司，2006年12月设立山东省起重机械自动化工程技术研究中心，2007年9月，组建了光明起重集团有限公司。
