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门框结构
分为门式起重机和悬臂门式起重机
门式起重机
1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；
2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。
悬臂门式起重机
1.双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。
2.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。
集装箱龙门起重机
用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走，可加快集装箱运载桥或其他起重机的周转。可堆放高3～4层、宽6排的集装箱的堆场，一般用轮胎式，也有用有轨式的。集装箱龙门起重机与集装箱跨车相比，它的跨度和门架两侧的高度都较大。为适应港口码头的运输需要，这种起重机的工作级别较高。
众所周知集装箱运输越来越广，集装箱的重量也是非常大的，需要特定的设备才能将其运输，集装箱龙门吊就这么出现了。它们在操作时可以同时横跨几组集装箱，根据不同的需要将目标物举起放下。因为其重心低很容易控制，也为了避免重心偏移出现的倾覆现象，因此门吊一般都是选择顶吊的方式进行。在港口，经常能见到集装箱门吊。它被经常应用于海工领域或者造船行业中。
集装箱龙门吊根据用途、使用场地不同，其结构形式有：港口、码头配合岸桥转运集装箱至货场、或者从货场把集装箱转运到岸桥下，再由岸桥把集装箱装到船上。这种集装箱龙门吊一般为轮胎式的、而且无外悬。
轮胎式集装箱龙门吊是大型化集装箱堆场的机械，装卸标准集装箱。它不仅适用于集装箱码头的堆场，同样也适用于集装箱堆场。
集装箱龙门吊主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱装箱储运场集装箱装卸、搬运和堆放。常见的款式有轨道集装箱龙门吊和轮胎式集装箱门吊，还可以非标定制集装箱龙门吊。
一、轨道式集装箱门吊
轨道式集装箱门吊由主梁、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成.根据堆场作业工艺,在单门腿方向或双门腿方向外伸悬臂成为单悬臂或双悬臂机型,不外伸成为无悬臂机型.根据场地、集装箱储运工艺流程及装卸的车辆（集装箱卡车或铁路车辆）确定采用无悬臂、单悬臂和双悬臂的不同结构形式。
二、轮胎式集装箱门式起重机
轮胎式集装箱门吊由门形支架、动力传动系统、起升机构、大车运行机构、小车运行机构及伸缩式吊具等组成.装有集装箱吊具的行走小车沿主梁轨道行走,进行集装箱装卸和堆码作业,轮胎式行走机构可使起重机在货场上行走,并可作90o直角转向,从一个货场转移到另一货场,作业灵活。
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