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门式起重机（Gantry Crane），又叫龙门吊，是桥式起重机的一种变形，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。其金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁，具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点。
司机在确认指挥信号后方能进行操作，开车前应先鸣铃。当接近卷扬限位器，大小车临近终端或与邻近行车相遇时，速度要缓慢。不准用倒车代替制动，限位器代替停车开关，紧急开关代替普通开关。应在规定的安全走道、站台或扶梯上行走和上下。大车轨道两侧除检修外不准行走。小车在轨道上严禁行走。不准从一台起重机跨到另一台起重机。工作停歇时，不得将起重物悬在空中停留。运行中，地面有人或落放吊件时应鸣令警告。严禁吊物在人头上越过。吊运物件离地不得过高。
龙门吊是工厂吊运、加工处理过程中常使用的一款门式起重机设备，龙门吊不仅结合了国内外的技术和工艺，还综合了各种工作环境进行设计研制出来的新型龙门吊，对货物的吊装处理性能提高，外形结构设计较特，不仅结构紧凑，可对货物进行吊运及加工处理，工作，耗能低，节能环保效果非常高。
光明起重集团有限公司是一家安全生产标准化二级民营企业，前身是创建于1989年的新泰市光明起重机厂。公司在2001年改制为山东光明起重机械有限公司，2006年12月设立山东省起重机械自动化工程技术研究中心，2007年9月，组建了光明起重集团有限公司。
