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按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
桥式起重机是工矿企业中应用十分广泛的一种起重机械，某机务段现配属多台桥式起重机，每天使用频繁，工作量很大。桥式起重机能否正常工作直接影响机车检修任务的完成和人身、设备的安全
城市生活垃圾处理是一个让全世界都头疼的问题，有效地做到减量化、无害化和资源化是垃圾处理的基本要求，在诸多处理方法中，采用高温焚烧并回收能量是佳途径之一。抓斗起重机是危废焚烧厂常用的作业工具，配备固废抓斗起重机能节省劳动力，提高工作效率。
目前针对轮胎式起重机所应用的能量回收技术，是采用母线储能的方式，使起重机能耗得到一定程度降低。但其结构复杂，降低了稳定性与可靠性，不适用于工况与结构都非常复杂的港口轮胎式起重机。采用超级电容作为储能元件，提出了一种轮胎式起重机起升机构动力系统节能方案，将负载位能回收、储存、再利用，达到节能降耗、降低营运费用的目的。
电磁吸盘是一种机床附件产品，它是利用电磁原理，通过内部线圈通电产生磁力，通过导磁板，紧紧吸引接触面板表面的工件，线圈断电退磁，磁力消失，去除工件。
电磁吸盘是一种电磁夹具，它通过电磁线圈通电后吸盘体产生的吸力来固定被加工工件。电磁吸盘由铁芯、线圈、面板和支架等几部分构成。其中由线圈与铁芯共同组成的电磁铁是电磁吸盘的主要部分。电磁吸盘因设计方法或使用材料的差别而不同，也在不断的发展和改进。电磁吸盘初是在磨床上代替用夹板和螺栓来固定被磨削的工件，这样的电磁吸盘比较简单，只能固定平板式的工件。这就是传统的电磁吸盘，它的应用有很大的局限性。随着工业的发展，企业对电磁工具的需求越来越大，提出的要求也越来越高，促使人们要对电磁吸盘作一系列的改进，使之能够满足生产的需要。
