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悬臂吊起重机可分为： 1、定柱式悬臂吊 2、曲臂式悬臂吊 3、墙壁式悬臂吊 4、龙门式悬臂吊 5、移动式悬臂吊 6、双臂式悬臂吊 7、壁行式悬臂吊
旋臂吊：取物装置旋挂在臂端或旋挂在可沿旋臂运行的起重小车上，旋臂可回转，但不能俯仰的臂架型起重机称为旋臂吊。
悬臂吊具有整体“浮动”功能，即使空载也能轻松实现良好的平衡，这种机械手因其轻巧、速度快、经济等特点而得到广泛的应用。悬臂吊集合了紧凑巧妙的机械运动结构及简洁的气动控制等优点。拥有控制轻巧、速度快捷、自由行程内可全程悬浮等特性。通过气缸拉动软索钢丝绳，来带动工件的上升。相对硬臂式助力机械手，在同等高度限制情况下能实现更大的提升行程。主要运用于工件重量轻、移载工艺简单、无偏心操作、提升行程大、操作节拍要求快的场合。
悬臂吊使用方法
1、操作者需熟悉悬臂吊的构造、性能、及操作方法，严禁出现超负荷的使用。
2、操作者应在使用前检查、确认启动按钮是否在停止位置，各电器、机械部分是否是安全好用的。
3、吊运工件前，先开动空车，来进行空负荷的运转。 先需完成以下检查项目： a.按钮是否是可靠的控制着葫芦的升降和运行； b.在运转时是否有异常的声音和异味；
4、在吊运工件时吊挂牢固平稳，吊运应先点动按钮，使重物拉紧链条后再起吊，看挂扣有无扣牢，使重物稍离地面，经试后无问题再吊运。
5、在垂直的位置上起吊重物，严禁斜拉斜吊。
6、在整个吊运的过程中，严禁吊物从人头顶上越过，严禁任何人员处在吊物的正下方。
7、旋转时不能猛的拉动葫芦链条，防止在吊运过程中吊物出现惯性的失控。
8、严禁将重物长时间的悬挂在空中。
9、保持手电门按钮的整洁、干燥，禁止手上带水操作手电门。
10、操作者在使用过程中如发现有异常现象，需立即急停，通知维修人员查明问题原因。
悬臂吊规格多、品种全，无论您对起升重量、旋转角度，臂长和功能有什么样的要求，所有的规格都具有一个共同的优点：自重轻，悬臂长，起重量大，安装、操作、维修简单。它们完全立，是一种理想的工作岗位起重机，并适用于室外的货场和装卸平台。
悬臂吊的出现，降低了人类劳动的强度，起重量大，起升高度大，使用寿命长。
悬臂吊的优势表现：摩擦力小、行走轻快，且结构尺寸小，有利于提高吊钩的垂直度。结构合理，采用的材料加工定制而成，牢固，在市场上用户反馈甚好，有很强的场地适应性，在密集、段距的作业场地仍然能顺利作业。
