抓斗根据被抓取物料的堆积密度又分为轻型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂砾）和重型(如抓取铁矿石)3类；按颚板数分为双颚板抓斗和多颚板抓斗,常用的是双颚板抓斗。对于大块矿石、铁屑和废钢等宜采用多颚板抓斗，因为它具有多爪、切口尖的特点，易于插入料堆，可得到较好的抓取效果。

根据装卸的货种来选抓斗结构形式。根据抓斗的定义：抓斗是用于装卸各种货物。所以装卸什么样的货物，就应配与之相应的抓斗。配错了不是效率低了，就是不能用。例如：需要装卸的货种是煤炭，就配轻型的双瓣抓斗，如果配重型的双瓣矿抓斗，装卸效率至少低了50%。再例如：需要装卸的货种是煤炭，就配双瓣抓斗，如果配齿型的木材抓斗，就应了中国一句俗语，竹篮子打水，一场空。

抓斗起重机在散料起升运输上有很多的应用，抓斗起重机通过抓斗这种特殊的起升工具可以抓取砂石、木料、固体垃圾、废弃钢材等散料。
抓斗起重机的工作流程是通过钢丝绳将抓斗起吊到合适的位置，放下抓斗的开闭钢丝绳，靠下横梁的自重迫使斗部以下横梁大轴为中心将抓斗打开，当抓斗张开到耳板的碰块相撞时，抓斗即打开到了大极限。抓斗打开时，上横梁滑轮和下横梁滑轮中心距加大，然后钢丝绳落下，将已打开的抓斗，落在要抓取的散料上面，再收绕开闭钢丝绳，将上横梁滑轮与下横梁滑轮的中心距恢复到原来的位置，这样就完成了抓取物料过程。在闭合的抓斗里已装满了物料，后提升开闭钢丝绳，经轨道运行到所需卸料场地上，抓斗打开卸下所抓取的散料。 抓斗起重机在散料的抓取运输上有很大的优势，是码头装卸、垃圾焚烧发电厂、林场等场所的重要运输工具。
双梁抓斗起重机是一种用于重物搬运的起重设备。它由两个平行的梁组成，梁之间距离可以根据需要进行调整。梁下方悬挂着一个抓斗，可以用于抓取、提升和卸载物品。该起重机通常由电动机、减速器、制动器、齿轮、钢丝绳、滑轮、控制系统等部件组成。它可以用于场合，如码头、工厂、仓库、矿山等。双梁抓斗起重机具有结构简单、运行平稳、操作方便、安全可靠等特点。
抓斗起重机的使用费范围广泛：该类产品是为满足用户装卸、转运散料（煤、沙土、矿石、粮食等）需求而设计开发的。广泛应用于电厂、货场、车间、码头、钢厂等场所。