门式起重机（Gantry Crane），又叫龙门吊，是桥式起重机的一种变形，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。其金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁，具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点。

门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。

由于每个厂家空间和高度不同，所以使用的龙门吊高度也不同，每买一台设备就需要定制，告诉厂家高度和宽度，根据自己的使用需求来定制。
龙门吊的组成部分
1. 钢结构:主梁、端梁(大梁)台车、支腿、下大梁、臂架、平衡臂、立柱、龙门架、拉杆、塔体、行走平台、驾驶室等。
2. 传动机构:升降机构、操作机构、回转机构、变幅机构、顶升机构等。
3.电气系统:手持控制器、主控制器、导电装置、电缆盘、电阻箱、变频器、控制柜等。
4. 主要部件:起重机、抓斗、起重电磁铁、钢丝绳、链条、滑轮、滚筒、制动器、车轮和轨道等。
5.升降高度限制器、走杆限制器、缓冲器、锚定装置、轨夹或防风鞋、安全防护装置、防后倾装置、升降能力限制器、限力矩器、防撞装置等。

龙门吊与塔吊的区别是什么？
1、外观不同。航吊的外观是折臂式与直臂式结构，配备很长的长臂。龙门吊是门式起重机，外观是一个门形。是桥式起重机的一种变形。龙门吊的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
2、用处不同。航吊用以在一定范围内垂直提升和水平搬运重物。龙门吊用以室外的货场、料场货、散货的装卸作业。

单梁龙门起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为斜轨箱式框架结构。与双梁门式起重机相比，整体刚度较弱。因此，当提升重量Q≤50吨，跨度S≤35m，可以用这个表格。单梁龙门起重机门腿有L型和C型两种形式。L型制造安装方便，受力好，自身质量小，但通过腿提升货物的空间相对较小。c形支腿倾斜或弯曲，以便为货物顺利通过支腿提供较大的水平空间。
龙门吊不仅可以进行正常工作环境的吊装作业，还可对配套抓斗、电磁吸盘、吊钩等对特殊货物吊装、卸运、加工处理，使其应用范围较广泛。适应能力强，在煤矿、水泥、废铁处理厂、路桥、铁路、公路、化工、建筑等多个行业领域中使用。