一套平衡吊装备主要由三部分组成：主机、抓取夹具、悬挂装置。主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置，如葫芦，平衡器，智能吊等 抓取夹具是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置，如挂钩，吸盘等悬挂装置则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构，包括：立柱，悬臂，折臂，气管，轨道等。

智能平衡吊采用了伺服电机控制系统结合智能传感器，实现自动平衡工件重力的作用，操作人员只需用很小的力，就能实现工件的定位、安装和搬运。可以减轻操作者的劳动强度，提高作业效率，保障生产安全。智能平衡吊的控制模式有：手动模式和悬浮模式。
智能平衡吊的控制模式有哪些
1、手动模式：通过手柄来控制提升高度和提升速度。单手轻握手柄，主机通过感知手柄向上向下和力的变化，控制伺服电机做出快速响应，使工件同步向上向下运动。多用于需要快速搬运的场合。
2、悬浮模式：通过操作工件来控制提升高度和提升速度。向上向下轻拉工件，传感器通过感知工件重量变化，从而控制伺服电机工作，工件则同步向上向下运动；作用力离开工件，工件则悬浮在空中。多用于需要装配的场合。
总之，智能平衡吊的两种控制模式同步存在，根据具体工作需求，可以灵活选择适合的控制模式，提高工作效率和操作便捷性。