一套平衡吊装备主要由三部分组成：主机、抓取夹具、悬挂装置。主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置，如葫芦，平衡器，智能吊等 抓取夹具是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置，如挂钩，吸盘等悬挂装置则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构，包括：立柱，悬臂，折臂，气管，轨道等。

平衡吊真正来说应该属于悬臂吊的一种，因为悬臂吊的分类更为广泛，比如自立式，低静空式，墙壁式，行走式，伸缩式，折臂式等等。而平衡吊也是通过悬臂来实现吊装和平衡的。所以平衡吊可以叫悬臂吊，但是悬臂吊又不全式是平衡吊。

平衡吊，又称助力机械手、手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运时省力操作的助力设备，尤其适用于某些具有定位和装配动作要求的应用场合。 由于重物在提升或下降时形成浮动状态，对于操作者而言，无需熟练的点动按钮操作，徒手推拉重物，就可以把重物正确地放到空间中的任何位置。

智能平衡吊的控制系统通常使用的算法和传感器技术，可以实时监测吊装状态，包括重量、角度、速度等参数。根据这些数据，控制系统可以自动调整电机的输出力度和方向，以保持吊物的平衡。一些智能平衡吊还可以通过无线通信和云端连接，实现远程监控和控制。 总的来说，智能平衡吊是一种、安全、智能化的吊装设备，可以提高工作效率和减少人工操作的风险。它在现代工业和物流领域具有广泛的应用前景。

智能平衡吊通常由吊架、传感器、控制器、电机等部件组成。在使用时，用户只需将物品悬挂在吊架上，智能平衡吊就会自动调整吊架的位置和角度，使物品保持平衡状态。同时，传感器会实时监测物品的重量和位置，控制器会根据监测结果调整电机的转速和方向，实现平衡控制。
智能平衡吊具有操作简单、稳定可靠、安全等优点，它可以提高工作效率，减少人力成本，降低物品损坏率，是现代化生产管理的重要工具。