门式起重机又称龙门起重机，是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机，在建筑行业应用非常广泛。但是不同的起重机有不同的应用情况。
1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。　　
2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。　　
3.双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。　　
4.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。

门式起重机(又称龙门起重机)是桥架通过两侧支腿支撑在地面轨道上的桥架型起重机。在结构上由门架、大车运行机构、起重小车和电气部分等组成。有的门式起重机只在一侧有支腿，另一侧支撑在厂房或栈桥上运行，称作半门式起重机。门式起重机的门架上部桥架(含主梁和端梁)、支腿、下横梁等部分构成。为了扩大起重机作业范围，主梁可以向一侧或两侧伸出支腿以外，形成悬臂。也可采用带臂架的起重小车，通过臂架的俯仰和旋转扩大起重机作业范围。
通用门式起重机是由桥式起重机发展而来的一种起重机械，一般用于室外运输，用于解决室外的货运站，石料场，散装箱体的装卸、搬运工作，其构造为铝合门式，按两个支杆承重主体工程，其特点是利用率高，可以使用范围广，适用范围广等。