起重机是一种机器，通常配备提升绳索、钢丝绳或链条和滑轮，既可用于提升和降低材料，也可用于水平移动它们。主要用于起吊重物，运送到其他地方。

桥式起重机的基本参数是起重设备性能和技术经济的指标，主要包括：起重机Q(t)、跨度L(m)、起升高度H(m)、运动速度u(m/min)以及工作级别等，起重机的操作和维修与这些基本参数有直接关系。对于起重机基本参数的定义、概念不清楚或模糊，将导致违反规程的操作或失误以及不能达到维修技术要求。

在使用和维修起重机时，注意起重机的工作级别，起重机的工作级别不同，各个机构的零部件及其电气装置也不同，如果把轻级别起重机当重级别起重机使用，就会出现故障，甚至造成事故。起重机的工作级别和起重量是两个完全不同的概念。起重量大，不一定是重级，起重量小，也不一定是轻级。如泵房、空压站、水电站的维修起重机，起重量可能很大，但使用很小，都属于轻级。一些热加工车间或者组装车间的起重机起重量并不是很大，但因工作繁忙，使用时间长，则属于重级，因此，使用和检修人员在了解起重机的工作级别后，应合理地根据其工作级别进行操作和检修，避免超出其工作级别而造成损坏事故。

由于不同的起重机或一台起重机中不同的机构的载荷大小，作用时间都不一样，这样不同的起重机，机构及其零部件的疲劳、磨损的程度是不会相同的。因此应根据不同情况对起重机及其机构划分不同的工作级别，为科学合理地设计，制造和选用起重机及其零部件提供了一个统一的标准。工作级别是按起重机的利用等级和载荷状态划分的。一台起重机各机构的工作级别可以各不相同，起重机整机及其金属结构的工作级别是按其主起升机构的工作级别而定的。再明确的讲，起重机的工作级别与安全有着紧密的关系。起重量、跨度、起升高度相同的起重机，如果工作级别不同，则设计时所采用的安全系数就不同，选用的零部件型号，规格也各不相同。

门式起重机，又被称为龙门吊，是门式起重机的一种。门式起重机的形态和构造与门套类似。行走机构可安装在承重梁下，可立即在地面路轨上走动。因为门式门式起重机场所使用率高，工作范围大，广泛运用于大货运站、大码头、海港等场地。
结构形式：　　
臂架式起重机：臂架式起重机通常具有一根或多根伸缩臂，臂架可以进行升降和旋转操作。这种起重机常用于施工现场、港口等需要灵活移动和作业范围较小的场所。　　
桥式起重机：桥式起重机采用桥架结构，通过一对跨越支撑在建筑物或其他支架上运行，能够覆盖更大的工作范围和承载更重的物体。