门式起重机，又被称为龙门吊，是门式起重机的一种。门式起重机的形态和构造与门套类似。行走机构可安装在承重梁下，可立即在地面路轨上走动。因为门式门式起重机场所使用率高，工作范围大，广泛运用于大货运站、大码头、海港等场地。

结构形式：　　
臂架式起重机：臂架式起重机通常具有一根或多根伸缩臂，臂架可以进行升降和旋转操作。这种起重机常用于施工现场、港口等需要灵活移动和作业范围较小的场所。　　
桥式起重机：桥式起重机采用桥架结构，通过一对跨越支撑在建筑物或其他支架上运行，能够覆盖更大的工作范围和承载更重的物体。

适用场景： 　　
臂架式起重机：臂架式起重机适用于狭小空间或需要在不同位置之间频繁移动的场景，如建筑工地、市区施工、装配线等。 　　
桥式起重机：桥式起重机适用于需要覆盖大范围作业的场所，如港口、码头、工厂、物流中心等。