按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。

按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。

按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。

为了确保起重作业安全可靠，起重机装有较完善的安全装置，以便在意外的情况下，起到保护机件或提醒操作人员注意，从而起到安全保护作用。

1.液压系统中各溢流阀：可抑制回路中的异常高压，以防止液压油泵及马达的损坏，并防止处于过载状态。

2.吊臂变幅安全装置：当不测事故发生，吊臂变幅油缸回路中的高压软管或油管爆裂或切断时，液压回路中的平衡阀就起作用，锁闭来自油缸下腔的工作油，使吊臂不致下跌，从而确保作业的安全性。

3.吊臂伸缩安全装置：当不测事故发生，吊臂伸缩油缸回路中的高压软管或油管爆裂或切断时，液压回路中的平衡阀就起作用，锁闭来自油缸下腔的工作油，使吊会自己缩回，从而确保作业的安全性。

4.高度限位装置：吊钩起升到规定的高度后，碰触限位重锤，打开行程开关，"过绕"指标灯即亮，同时切断吊钩起升、吊臂伸出、吊臂伏到等动作的操作而确保安全。这时只要操纵吊钩下降，吊臂缩回或吊臂仰起(即向安全方操作)等手柄时，使限位重锤解除约束，操作即恢复正常。在特殊的场合，如仍需要作微量的过绕操作，可按下仪表盒上的释放按钮，此时限位的作用便解除，但此时的操作十分谨慎小心，以防发生事故。

5.支腿锁定装置：当不测事故发生，通往支腿垂直油缸的高压软管或油管破裂或切割时，液压系统中的双向液压锁能封锁支腿封锁油缸两腔的压力油，使支腿不缩或甩出，从而确保起重作业的安全性。

6.起重量指示器：起重量指示器设置在基本臂的合侧方(即操纵室的右侧面)，操作者坐在操纵室内便能清楚地观察到，能准确地指示出吊臂的仰角及对应工况下起重机允许的额定起重量。

7.起重特性表：设置在操纵室内前侧下墙板上，该表列出了各种臂长和各种工作幅度下的额定起重量和起重高度，以便操作时查阅。起重作业时，切不可超过表中规定的数值。
桥式起重机是工矿企业中应用十分广泛的一种起重机械，某机务段现配属多台桥式起重机，每天使用频繁，工作量很大。桥式起重机能否正常工作直接影响机车检修任务的完成和人身、设备的安全
电动平车，又称电动平板车、电平车、台车、过跨车、电动轨道车、地爬车等，是一种厂内有轨电动运输车辆，它是一种轨道型运输车辆，需要在地面上铺设轨道，轨道一般为工字型面接触道轨；其次它是电驱动车辆，在电机减速机驱动下自动运行，再次它是一种平板车，台面平整无厢盖，特殊情况下也可以是非平面但无厢盖，车体无方向盘只有前进后退方向(即使转弯也城靠轨道转弯)。
电动平车的保养时有什么要求呢？
(1)整车全面调试，检查电气控制线路有无故障隐患，电器连接线有无破损，如有应就地排除。
(2)调整前后刹车，确保刹车灵活可靠。
(3)车把转向是否可靠，是否存在车把与前叉产生相互滑动的现象。
(4)电瓶定时检查(夏天一个月检查一次，冬天每2-3个月检查一次)电瓶液面是否在标线以下，如果露出极板，就要及时补充蒸馏水。(注意千万不要加酸，因为每块电瓶出厂时已按配比调整好电解液浓度，加酸会破坏已有的酸碱度平衡，造成极板腐蚀，影响电瓶使用寿命。
(5)次使用时后轴变速箱内注意要加齿轮油，以后定期检查后轴变速箱有无漏油，密封垫破损，缺少润滑油现象，及时更换密封垫，补充润滑油。
(6)变速箱、电机链轮，链条定时加润滑油，如磨损严重应及时更换，以免影响使用。
(7)整车螺栓定期紧固一遍，检查有无松动、脱落现象，适当上防锈液，避免螺丝生锈造成生期检修困难。
(8)整车清洁、檫试干净。
电动平车的优点及其用途： 具有结构简单、使用方便、承载能力大、不怕脏不怕砸、维护容易、使用寿命长等特点，因其方便、壮实、经济、实用、易清理等诸多优点，成为企业厂房内部及厂房与厂房之间短距离频繁运载重物的运输工具。
轨道电动平车的主要技术参数有七项：供电方式、载重吨位、台面尺寸、台面高度、轨道长度、轨道间距、操作方式，其中主要的技术参数为供电方式和载重吨位，轨道电动平车以供电方式确定其型号，以载重吨位确定其规格。
动平车主要由电气控制系统、传动系统、导电系统、车体和车轮组组成。平车的电控系统主要包括：配套变压器、回转警示灯、限位开关装置等。 平车的传动装置由减速器、带轮、电机、制动轮、制动器组成，用于驱动平车行走。传动装置放置在平车下部的一侧，为了方便对平车的传动装置进行检修，台面设置检视孔。 平车的车体为钢结构，台面平铺钢板，焊接的车架。车架由型钢——工字钢和钢板焊接而成。而平车的供电系统，则直接以电缆卷筒供给V360交流电。电缆卷筒为磁滞耦合式，确保电缆受力均匀且不易拉坏。
平车主要用于运送钢材、木材、汽车、机械设备等体积或重量较大的货物，也可借助集装箱运送其他货物。平车还能适应需要，装载各种装备。装有活动墙板的平车也可用来装运矿石、沙土、石渣等散粒货物。中国自行设计和制造了多种平车，从结构上来分，主要有平板式和带活动墙板式两种。
电磁吸盘是一种用电磁原理，通过使内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在面板表面的工件紧紧吸住的，通过线圈断电，磁力消失实现退磁，取下工件的原理而生产的一种机床附件产品。

主要应用为：磨床、FYMC系列电磁磨刀机、龙门铣床、龙门刨床告等铁质工件加工时的工件固定。