集装箱龙门吊的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。在港口、码头等集装箱集散区域，轨道式集装箱门式起重机的应用已经是十分普遍的了。
主要是因为它具有以下优势：
1、省时省力 结构新颖、省时省力，具有场地利用率、作业范围大、适用面大；
2、运行平稳 性能优良、运行平稳，底座稳固、占用空间小、操作简单；
3、外形美观 工艺优良、运行快捷，装载平稳外形美观大方；
4、规格多样 规格多样，整体稳定性好，承载能力强。

轨道式集装箱龙门吊的驱动控制可根据用户的需要采用不同方式，目前常用的包括常规交流带涡流调速制动系统；交流定子调压调速系统；晶闸管直流恒动率调速系统和交流变频凋速系统，并可以根据不同机构采用不同的电气驱动控制系统。

集装箱龙门吊主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱装箱储运场集装箱装卸、搬运和堆放。常见的款式有轨道集装箱龙门吊和轮胎式集装箱门吊，还可以非标定制集装箱龙门吊。
一、轨道式集装箱门吊
轨道式集装箱门吊由主梁、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成.根据堆场作业工艺,在单门腿方向或双门腿方向外伸悬臂成为单悬臂或双悬臂机型,不外伸成为无悬臂机型.根据场地、集装箱储运工艺流程及装卸的车辆（集装箱卡车或铁路车辆）确定采用无悬臂、单悬臂和双悬臂的不同结构形式。
二、轮胎式集装箱门式起重机
轮胎式集装箱门吊由门形支架、动力传动系统、起升机构、大车运行机构、小车运行机构及伸缩式吊具等组成.装有集装箱吊具的行走小车沿主梁轨道行走,进行集装箱装卸和堆码作业,轮胎式行走机构可使起重机在货场上行走,并可作90o直角转向,从一个货场转移到另一货场,作业灵活。