根据起重机来选抓斗动力形式。根据抓斗的定义：抓斗是起重机下的取物装置，所以即使的抓斗，也离不开起重机而立完成工作。反之再、再大吨位的卸船机也离不开抓斗而有生产效率。所以什么样的起重机就应配什么样抓斗，配错了就不能用，配大了超载也不能用。例如：起重机起升卷筒是单个的，要配机械抓斗，只能配单索抓斗，如果配了四索抓斗，抓斗就工作不起来了；再例如：起重机的额定起重量为25t，要配抓斗，只能配抓斗自重+抓的货重=<25t，配大了起重机超载，不安全。

抓斗起重机在散料起升运输上有很多的应用，抓斗起重机通过抓斗这种特殊的起升工具可以抓取砂石、木料、固体垃圾、废弃钢材等散料。
抓斗起重机是指以抓斗作为起重吊具的起重机，包括单梁抓斗起重机、双梁抓斗起重机、单梁抓斗门式起重机、双梁抓斗门式起重机等几类。