悬臂吊属于工业部件，是属于轻型工作强度起重机，由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，具有自重轻，跨度大，起重量大，经济。

悬臂吊起重机可分为：
1、定柱式悬臂吊
2、曲臂式悬臂吊
3、墙壁式悬臂吊
4、龙门式悬臂吊
5、移动式悬臂吊
6、双臂式悬臂吊
7、壁行式悬臂吊
悬臂吊具有整体“浮动”功能，即使空载也能轻松实现良好的平衡，这种机械手因其轻巧、速度快、经济等特点而得到广泛的应用。悬臂吊集合了紧凑巧妙的机械运动结构及简洁的气动控制等优点。拥有控制轻巧、速度快捷、自由行程内可全程悬浮等特性。通过气缸拉动软索钢丝绳，来带动工件的上升。相对硬臂式助力机械手，在同等高度限制情况下能实现更大的提升行程。主要运用于工件重量轻、移载工艺简单、无偏心操作、提升行程大、操作节拍要求快的场合。
悬臂吊使用方法
1、操作者需熟悉悬臂吊的构造、性能、及操作方法，严禁出现超负荷的使用。
2、操作者应在使用前检查、确认启动按钮是否在停止位置，各电器、机械部分是否是安全好用的。
3、吊运工件前，先开动空车，来进行空负荷的运转。
先需完成以下检查项目：
a.按钮是否是可靠的控制着葫芦的升降和运行；
b.在运转时是否有异常的声音和异味；
4、在吊运工件时吊挂牢固平稳，吊运应先点动按钮，使重物拉紧链条后再起吊，看挂扣有无扣牢，使重物稍离地面，经试后无问题再吊运。
5、在垂直的位置上起吊重物，严禁斜拉斜吊。
6、在整个吊运的过程中，严禁吊物从人头顶上越过，严禁任何人员处在吊物的正下方。
7、旋转时不能猛的拉动葫芦链条，防止在吊运过程中吊物出现惯性的失控。
8、严禁将重物长时间的悬挂在空中。
9、保持手电门按钮的整洁、干燥，禁止手上带水操作手电门。
10、操作者在使用过程中如发现有异常现象，需立即急停，通知维修人员查明问题原因。
移动式悬臂吊在电控方面开发性能好、成本低、可靠性高的调速系统和电控系统，发展半自动和全自动操纵。采用机电仪液一体化技术，提高使用性能和可靠性，增加移动式悬臂吊的功能。开发了模糊逻辑电路的控制技术，用神经信息和模糊技术来寻找开始加速的佳时刻，将有经验司机防摆实际操作的数据输入系统，实现优控制。模糊控制方式能确定实施自动工作的控制指令，将人们主观上的模糊量通过模糊集合进行数字化定量。
悬臂吊包含有曲臂式悬臂吊、定柱式悬臂吊、移动式悬臂吊、双臂悬臂吊，他们虽然名字不同，但是也是有着共同特点的。比如说，占地面积也小，工作，在使用的时候可靠性能比较高，非常适合短距离起吊运输，使用频率也很高，而且都能进行比较密集的吊运工作。
悬臂吊起重机在选购的时候，应该按照实际需求来看。一个合适的厂家是很重要的，好的厂家会根据自己的需求配置合适的方案，而且设备研发更新换代快，可以大家都能选购到真正适合自己设备。